副教授
蒲应俊,男,工学博士,副教授、硕士生导师,js3983线路检测学生科创中心主任、研究生党支部书记。毕业于西北农林科技大学与美国佛罗里达大学联合培养博士(2014.10-2017.09)。长期从事农业机器人研究与设计、果蔬低损高效收获机械与装备、丘陵山地智能农机装备研发等,主要开展了机器人平台产品研制、柑橘采摘机器人、丘陵山地电动履带无人旋耕机、林果低损高效振动采收机等相关工作,主持国家自然科学基金、国家科技重大专项子课题、“战略性科技创新合作”重点专项、教育部产学合作协同育人、重庆市农机研发制造推广应用一体化、重庆市渝北区科技计划等项目9项,参研工业和信息化部重点攻关项目、重庆市技术创新与应用发展重点项目等省部级课题5项,发表学术论文20余篇,申请或授权专利50余项,担任农业工程学报、智慧农业、IJABE、Computers and Electronics in Agriculture、Biosystems Engineering、Frontiers in Plant Science等国内外重要学术期刊审稿人。
1.农业机器人研究与设计
2.果蔬低损高效收获机械与装备
3.丘陵山地智能农机装备研发
国家自然科学基金通讯评审专家;中国农业工程学会人工智能和农业机器人专委会副秘书长、新能源农业装备工程专委会副秘书长;《农业工程学报》青年编委;中国农业机械学会青年委员会(常务)委员;中国农业工程学会青年工作委员会委员;中国农学会青年工作委员会委员;重庆市农业机械学会人工智能分会第一届委员会委员;重庆市科技特派员。
(1)代表性科研项目
1.国家自然科学基金青年科学基金项目,柑橘振动采收碰撞损伤机理及减损参数辨识方法研究,2023-2025,主持;
2. “智能制造系统和机器人”国家科技重大专项子课题,XX机器人平台产品研制,2026-2028,主持;
3.国家重点研发计划“战略性科技创新合作”重点专项项目任务,XX多臂协同移动式采摘关键技术研究与机器人创制,2026-2027,主持;
4.重庆市农机研发制造推广应用一体化项目任务,50马力深泥脚田履带拖拉机研究,2026-2028,主持;
5.中国南方电网科技项目,架空输电线路除冰装置研发与示范应用,2025-2027,主持;
6.重庆市渝北区科技计划项目,丘陵山地电动无人驾驶旋耕机路径规划及避障系统研发与应用,2023-2025,主持;
7.教育部产学合作协同育人项目,面向智慧农业的作物表型3D扫描技术综合实训课程建设,2024-2025,主持。
(2)获奖情况:
1. 2025年,第五届中国农业机器人创新大赛,一等奖
2. 2025年,全国农业工程类专业青年教师讲课比赛,二等奖
3. 2023年,重庆市农业机械学会先进个人
4. 2022年,重庆市优秀创新创业导师奖
5. 2022年,重庆市高校课程思政教学名师及团队
1.蒲应俊,张文州,李金广,等.基于改进U-Net与RGB-D图像的青花椒枝条“下桩”剪切点定位.农业工程学报,2026,42(1): 160-170.
蒲应俊,罗锦艳,张贵贤,等.仿手指拨动切割式柑橘采摘末端执行器设计与试验.农业工程学报,2025,41(24): 63-73.
3.蒲应俊,任安华,方智恒,等;基于航拍图像与改进U-net语义分割的复杂果园路径规划.农业工程学报,2025,41(13): 1-13.
4.蒲应俊,李澳,王淑明,等;脐橙挤压损伤力学特性及其参数辨识方法,农业工程学报,2024,40(22): 273-282.
5.蒲应俊,柳艺,杨明金,等;自动反拉式换位夹持苎麻剥麻机设计与参数优化,农业工程学报,2023,39(9): 44-54.
6.Yingjun Pu, Shuming Wang, Fuzeng Yang, Reza Ehsani, et al; Recent progress and future prospects for mechanized harvesting of fruit crops with shaking systems, International Journal of Agricultural and Biological Engineering, 2023, 16(1): 1-13.
7.李守太,高鸣源,杨明金,王平、张丽、陈子文、李云伍、蒲应俊*.道岔转辙机自供能传感器设计与能量俘获特性试验[J].西南大学学报(自然科学版),2023,45(1):194-208.
8.Yingjun Pu, Arash Toudeshki, Reza Ehsani, Fuzeng Yang. Design and evaluation of a two-section canopy shaker with variable frequency for mechanical harvesting of citrus[J]. International Journal of Agricultural and Biological Engineering, 11(5): 77-87, 2018.
9.Yingjun Pu, Arash Toudeshki, Reza Ehsani, Fuzeng Yang, Jaafar Abdulridha. Selection and experimental evaluation of the shaking rods of canopy shaker to reduce tree damage for citrus mechanical harvesting[J]. International Journal of Agricultural and Biological Engineering, 11(2): 48-54, 2018.
10.一种果实无损采摘末端执行器,已授权,2025-10-10,中国发明专利, 2024119898763
11.一种纤用苎麻联合收获机,已授权,2025-07-25,中国发明专利,202210459697.3
12.一种套袋扎口机,已授权,2025-08-12,中国发明专利,202111238893.X
(1)教改项目
重庆市教育委员会高等教育教学改革研究重点项目,产教融合视域下的农业工程学科创新创业人才培养模式探索与实践,2023-2025,主持。
(2)教学情况
本科生课程:《智能农业装备技术》、《数控技术》、《电子电工学》、《汽车构造》等6门
研究生课程:《机器人学》
(3)指导学生科技创新项目
指导学生获国家级大学生创新训练计划项目4项、市级项目8项、校级项目4项。
(4)指导学生科创竞赛获奖
近5年指导学生参加中国国际大学生创新大赛、中国机器人及人工智能大赛、全国大学生机械创新设计大赛、国际大学生智能农机装备大赛、全国大学生农业建筑环境与能源工程创新创业竞赛等全国性赛事共计10余项,其中2022年第八届中国国际互联网+大学生创新创业大赛获得全国总决赛银奖1项,其他获特等奖1项、一等奖3项、二等奖4项。
诚挚欢迎对农业机器人、无人机、自主导航控制、智能农机装备设计与开发等方向感兴趣的有志青年报考硕士研究生(学硕、专硕),也欢迎感兴趣的优秀本科生加入!
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